Systém Dragonfly je vhodný pro klasické vozíky, AGV (Automated Guided Vehicles), AMR (Autonomous Mobile Robots), dále pro roboty. Může být nasazen i na drony v interiérech, kde není dostupný GPS signál.
Základním principem systému Dragonfly je využití počítačového vidění pro identifikaci přesné polohy v prostoru. Na každý vozík stačí umístit kameru (pro identifikaci pozice uvnitř), GPS modul (pro identifikaci venku) a případně další detektory pro zvýšení funkcí systému podle vybraného modulu (detekce břemene na vidlicích, přesné měření výšky zdvihu vidlic, kamery pro zabránění kolize s chodcem v okolí vozíku).
Instalační náklady jsou ve srovnání s podobnými systémy na trhu velmi nízké a nestoupají s rostoucí velikostí provozu, kde je Dragonfly nasazen. Dragonfly nepotřebuje žádné vysílače, kotvy, nebo majáky rozmístěné v prostoru.
Digitální dvojče vozíku v reálném čase
Základní funkcí poskytující uživateli informaci o pohybu a využití manipulační techniky v reálném čase, a to jak uvnitř, tak venku, s přesností do 10 cm, je modul RTLS. „Dragonfly vytvoří digitální dvojče každého vozíku a na mapě v reálním čase poskytuje informace o jeho pozici, provozu a aktivitě. Veškerá data o provozu jsou ukládána a prostřednictvím reportů vidí uživatel přehledně všechny důležité informace o využití strojů, efektivitě v čase atd.,“ uvádí Jiří Ovesný, jednatel společnosti Intralog Services.
Dodává, že modul RTLS zároveň umožňuje uživateli nastavení zón se změnou rychlosti jízdy (tzv. speedzoning), případně nastavení zón se zákazem vjezdu.
Modul FGS pro digitální dvojčata palet
Dalším rozšiřujícím modulem je FGS. Znamená přímé napojení Dragonfly na WMS a díky doplňkovým čidlům (detekce břemene na vidlicích + čidlo výšky zdvihu vidlic) má uživatel k dispozici 3D prostor s digitálním dvojčetem nejen pro každý vozík, ale také pro každou paletu ve svém provozu.
Zároveň slouží Dragonfly jako efektivní navigace řidiče nejrychlejší trasou k cíli. Díky Dragonfly je tak možné řídit každý vozík přímo z WMS a informace o jednotlivých pohybech jsou díky Auto-ID (automatické potvrzení naložení/vyložení) rychlejší a bez chyb. „Vozíky jsou tak využité ještě lépe a díky úspoře času při skenování palet nebo lokací je na stejnou práci potřeba méně vozíků,“ vysvětluje Jiří Ovesný.
Bezpečnostní modul SAFETY zabraňuje kolizím
Třetím rozšiřujícím modulem je modul SAFETY, který využívá informace o poloze a rychlosti vozíku pro antikolizní účely. „Dragonfly ví, kde jsou vozíky, kterým směrem jedou a pokud jsou v kolizním kurzu, tak včas zabrání jejich srážce. Pokud je vozík vybavený i kamerami pro detekci osob, pak Dragonfly dokáže stejně efektivně zabránit kolizi vozíku s osobou vyskytující se v jeho blízkosti,“ uvádí Jiří Ovesný.
Doplňuje, že data o všech incidentech jsou ukládána do systému a uživatel má možnost vidět detailně informace o každé události, stejně jako vyhodnocovat a zlepšovat bezpečnostní podmínky v celém provozu.
Zdroj: Intralog Services
