Nový operační systém iiQKA.OS2 od firmy KUKA má plně integrovaný virtuální řídicí systém robotu (VRC – Virtual Robot Controller). Proto je snadno přizpůsobitelný libovolnému typu robotu KUKA, umožňuje pro všechny používat jednotné inženýrské nástroje a vytvářet technologické funkce na míru dané aplikaci. Díky připravenosti na využití umělé inteligence, souladu s novou normou ISO 10218:2025 pro požadavky na bezpečnost v robotice a své vysoké kybernetické odolnosti představuje operační systém iiQKA.OS2, založený na OS Linux, spolehlivý základ pro budoucnost digitální výroby. Vzhledem k webovému uživatelskému rozhraní a možnosti používat jak KUKA smartPAD (obr. 1), tak i jiné ruční ovládací zařízení (teach pendant), je možné označit ho za jeden z nejpřístupnějších a nejjednodušších systémů pro ovládání robotů na současném trhu.
Kombinace zkušeností a moderních technologií
Operační systém iiQKA.OS2 spojuje osvědčené jádro systému KUKA System Software (KSS) a moderní uživatelské rozhraní s novou koncepcí bezpečnosti strojů, zahrnující kromě jiného také požadavky na zabezpečení dat (kybernetickou bezpečnost), a splňuje tak klíčové požadavky kladené na řídicí systémy průmyslových robotů. Kombinace desetiletí zkušeností z vývoje s moderním technickým základem a nejnovějšími webovými technologiemi nabízí mnoho nových možností – jak z hlediska funkcí, tak uživatelského komfortu a optimalizace pracovních postupů.
Automatizace jednoduše – s pomocí iiQWorks
Efektivita automatizace výroby jde ruku v ruce s jednoduchostí jejího ovládání. Nové webové uživatelské rozhraní iiQKA.UI spolu s přizpůsobitelnými aplikačními moduly umožňují podnikům a výrobním závodům všech velikostí – od malých a středních firem až po velké výrobce – snadno integrovat jak virtuální, tak reálné řídicí systémy robotů.
Konfigurace a úpravy jsou rychlé, jednoduché a uživatel k nim nepotřebuje fyzický hardware. Ve spojení s pokročilým inženýrským balíkem iiQWorks umožňuje iiQKA.OS2 současnou simulaci několika robotů a jejich periferních zařízení. Díky tomu lze lépe dodržovat časový plán projektu, efektivněji využívat zdroje a rychleji uvádět robotizovaná pracoviště do provozu.
Řízení všech robotů s různou kinematikou z jednoho systému – i s vlastním ručním ovládacím zařízením
Ať už používáte roboty SCARA, delta nebo klasické šestiosé průmyslové roboty, s iiQKA.OS2 je všechny ovládáte jednotně prostřednictvím řídicích systémů KR C5-2 a KR C5 micro-2 (obr. 2).
Díky funkci „use your own device“ podporuje iiQKA.OS2 také ovládání s vlastním ručním ovládacím zařízením (teach pendant). Využít je možné také KUKA smartPlug, ovládací zařízení, které je možné připojit USB kabelem k běžnému tabletu. Díky tomu je možné prostřednictvím rozhraní iiQKA.UI intuitivně a rychle programovat a ovládat různé typy robotů.
Chytré funkce, virtuální testování, programování a připravenost na AI
Díky široké škále inženýrských funkcí, jako jsou simulace, off-line programování nebo testování ve virtuálním prostředí, dokáže iiQKA.OS2 odhalit chyby už v rané fázi projektování. Simulace je možné zahájit již před tím, než robot fyzicky dorazí a pracoviště je připraveno ke spuštění. Tím se výrazně snižují náklady spojené s chybami, které by se jinak odhalily až během fyzického spouštění do provozu.
Volitelná rozšiřující karta NVIDIA, dostupná pro KR C5-2 a KR C5 micro-2 s iiQKA.OS2, umožňuje integraci funkcí umělé inteligence pro aplikace se strojovým viděním.
Systém je navíc připraven na novou normu ISO 10218:2025 Robotics — Safety requirements, je kyberneticky odolný a certifikovaný podle řady norem IEC 62443 Industrial communication networks – Network and system security, a tím plně připraven na budoucí požadavky. S iiQKA.OS2 KUKA nabízí ucelené řešení pro digitální výrobu budoucnosti.
Zdroj: KUKA
